本書以專題的呈現方式，整合了機械、製圖、電機、電子、資訊的技術，介紹機構、控制板、Arduino程式設計及App如何結合成一完整的專題。第一章介紹工具軟體，以Autodesk 123D繪圖軟體繪製機構，並以Cura切片軟體轉檔，輸出至3D印表機來列印成型，控制器採用流行全世界的Arduino，App則採用MIT App Inventor圖形化程式設計工具，第二章介紹輪型機器人的專題製作，並取名為互動車，利用手機App透過藍芽與互動車通訊並控制，可作為各種輪型機器人的原型，第三章介紹機械手臂的專題製作，對於自動化的許多應用都可以從機械手臂來延伸設計，第四章介紹輪型機器人的進階應用，除了馬達驅動外，再加上感測器及掃具，就能製作出簡易的掃地機器人。